Theo truyền thống giáo lý Hindu, ông dạy rằng toàn bộ vũ trụ là "bộ phim" vũ trụ của Thiên Chúa, và rằng mỗi cá nhân chỉ đơn giản là các diễn viên trong "bộ phim truyền hình thiêng liêng" và thay đổi "vai trò" thông qua sudau Thái của nó. Yogananda khuyên không nên nhìn quá "tầm nhìn tinh thần" hơn một bộ phim hay màn trình diễn truyền hình. Ngài dạy rằng con người đau khổ xuất phát từ tự giao quá gần với "vai trò" hiện tại của họ, chứ không phải là "giám đốc" của bộ phim, là Đức Chúa Trời.

Để đạt được mục đích đó, ông dạy một số kỹ thuật yoga để giúp học sinh tự nhận thức. Ông nói rằng "tự nhận thức được biết trong tất cả các bộ phận của cơ thể, tâm trí và tâm hồn mà bạn đang ở trong vương quốc của Thiên Chúa, mà bạn không cần phải cầu nguyện để đến với bạn, rằng quyền toàn năng của Thiên Chúa là tất cả của bạn mạnh mẽ, rằng tất cả những gì bạn cần là để nâng cao nhận thức của họ ".

Công việc của Paramahansa Yogananda nhân được tiếp tục thông qua hai tổ chức ông thành lập - Self-Realization Fellowship (SRF) & Yogoda Satsanga Society òf India]] (YSS).[3] học bổng tự-Thực hiện có trụ sở tại Los Angeles và đã phát triển bao gồm hơn 500 đền thờ và các trung tâm trên khắp thế giới và có các thành viên tại hơn 175 quốc gia bao gồm Self-Realization Fellowship Lake Shrine.[4] Tại Ấn Độ và các nước xung quanh, công việc của Paramahansa Yogananda được biết đến như Yogoda Satsanga Xã hội của Việt Nam, trong đó có hơn 100 trung tâm, tĩnh tâm, và ashrams."[3] Daya Mata, một nhà lãnh đạo tôn giáo quan trọng và một đệ tử trực tiếp của Yogananda, cá nhân được lựa chọn và đào tạo của Yogananda, là người đứng đầu Tự Thực hiện Fellowship / Yogoda Satsanga Xã hội của Việt Nam từ 1955-2010. Mrinalini Mata, một đệ tử trực tiếp của Yogananda ", là chủ tịch hiện tại và lãnh đạo tinh thần của Tự Thực hiện Fellowship / Yogoda Satsanga Xã hội của Việt Nam cũng được cá nhân lựa chọn và đào tạo của Yogananda để giúp hướng dẫn các công việc sau khi ông qua đời." Cô giúp việc Hội đồng quản trị, trong đó bao gồm các môn đệ trực tiếp của Yogananda đào tạo bởi người.[5]

Puri, Ấn Độ, các tu viện của guru của Yogananda, Sri Yukteswar Giri vẫn còn tồn tại ngày nay.